번역하면 다변량 미적분... 정도가 되려나? 복습과 공부가 동시에 이루어지고 있다. 고등학교 수학이 떠오르는 중.
derivative - 도함수: 함수를 미분하여 얻은 함수. 접선의 기울기를 구할 때 많이 이용. 같은 개념을 잊고 있었다가 다시 복습하는 느낌이다.
Jacobian
- 여러 변수가 들어간 함수의 각 변수의 도함수를 열벡터로 나타내는 것.
- will return a vector pointing in the direction of steepest slope of this function.
- the Jacobian is simply a vector that we can calculate for each location on this plot which points in the direction of the steepest uphill slope.
- Furthermore, the steeper the slope, the greater the magnitude of Jacobian at that point
Hessian
- Jacobian vector를 다시 미분한다는.. 느낌으로.
Multivariate chain rule
df/dt = df/dx⊙dx/dt = Jf x dx/dt 라는 것. Jacobian vector를 사용하여 풀이할 수 있다.
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